Effektivt quadcopter med Pixhawk autopilot

Lite brukt quadcopter med gode komponenter. I motsetning til typiske off-the-shelf-droner som DJI er dette en perfekt platform for utvikling og eksperimentering. Kan løfte en relativt tung payload, rammen har høye føtter som gir god avstand til bakken for en gimbal eller annen type sensor, og autopiloten har ingen kunstige begrensninger i f.eks. høyde, fart og nyttelast. Pixhawk kan fly i mange forskjellige flight modes, blant annet på waypoints, og kan kommunisere med en rekke sensorer eller annet tilbehør over en av kommunikasjonsportene. F.eks. kan posisjon settes fra f.eks. en Raspberry Pi som kjører objektgjenkjenning på et kamera.

Dronen veier 1070 gram netto, batteri veier 390 gram, og motorene har ca. 1200 gram thrust hver. Med andre ord er det mye å gå på til payload.

Gjorde en måling av effektiviteten til disse motorene da jeg bygde den: 10A @ 11.2V, 1248g thrust -> 11.14 g/w, som er rimelig bra.

Utstyr i dronen:

* ESC: 4 x Multistar Opto 30A (2-4S), flashet med BLHeli firmware

* Motorer: 4 x Turnigy Multistar 4220-650kv

* Ramme: Rotorbits-komponenter (plast, karbonfiber)

* Autopilot: Pixhawk (original, ikke klone)

* RC-mottaker: Spektrum DSM2 satellitt koblet direkte i Pixhawk.

* Distribusjonskort: Hjemmelaget kort med:

* 433 MHz SiK-radio for langdistanse telemetri, koblet til en enkel endematet dipol.

* uBlox MAX-7W GNSS, koblet til en høykvalitets Tallysman GNSS-antenne med pre-LNA filter som gir høy blocking-immunitet mot f.eks. en kraftig videosender.

* 5 V og 3,3 V regulator

* Strøm og spenningsmåling: Shuntresistor og INA169 (?) forsterker

* Konnektorer for flere serieporter (UART)

Annet:

* Batterier: 2 x Turnigy Nano-tech 3S 5000 mAh 25-50C. Det ene har blåst seg opp. Det andre er i god stand.

* Bakkeradio: SiK 433 MHz radio for PC eller nettbrett (telemetri/kommandolink)

Det eneste som mangler for å fly er en Spektrum-radio (eller din egen radio med mottaker), batterilader, og en laptop med bakkestasjonssoftware. Men, ha i bakhodet at dette ikke er en off-the-shelf-drone, men heller en forskningsdrone. Du må regne med å bruke tid på konfigurasjon, tuning, osv.