På slutten av 1970-tallet kom G-klassen, der G’en kommer fra Geländewagen, altså terrengbil. Dette ble utgangspunktet for satsingen på SUVer, en av selskapets største fulltreffere gjennom tidene. Siden G-klassen på 1980-tallet ble valgt som standardkjøretøy i det norske forsvaret, er det utallige nordmenn som er blitt kjent med disse bilene.
Klassene er nøkkelen til å forstå hvordan Mercedes-Benz gir navn til sine biler.
Mercedes A-klasse er kompaktbiler. Mercedes B-klasse er kompakt og sporty. Den nyeste er Mercedes B-Klasse Sports Tourer, som også fås som ladbar hybrid.
Mercedes-Benz C- og E-klasse er mellomstore og store biler av typen kupé, sedan og stasjonsvogn. C-klassen er blitt enormt populær, og den aller mest solgte. I 2021 skal en helt ny C-klasse lanseres.
E står for Einspritz, det vil si innsprøyting, og har vært i bruk siden 1960-tallet. E-klassen omfatter store familiebiler.
S-klasse står for «sonder», altså spesiell, og brukes om modeller i luksussegmentet.
Mercedes AMG er modellene med de råeste motorene og det tøffeste designet. Daimler AG satser stort på AMG for å utvikle og teste ut morgendagens biler.