Omron Delta Tau CNC ethercat motion controller og servo motor drivere

Omron Delta Tau Power Brick LV PMAC motion controller selges.

Videoer av kontrollere i bruk:

https://youtu.be/Gd2p1LFdTPg

https://youtu.be/pc9v59fDzT8

https://youtu.be/bINfKY04EEs

https://youtu.be/R8lLhKiSq4c

Alt-i-ett pakke med 4 servo-drivere + IO og ethercat motion controller innebygd.

1GHz CPU.

2GB RAM.

1GB Flash.

To separate ethercat looper (RJ45) for ekstra eksterne servo drivere eller IO.

No Gateway.

5A kontinuerlig / 15A peak pr akse.

Maks 80VDC power supply.

Doble enkoder input for alle akser.

Sinusoidal enkoder input interpolator.

Takler så og si alle typer enkoder, også de fleste typer absolutt-enkodere.

Kan også drive stepper-motorer eller DC servomotor.

True DAC analog output.

Spectral Decomposition.

En lang lekke kinematiske modeller innebygd.

Kostet 9440 Euro + moms fra digikey, men er nå et utgått produkt.

Kontrolleren er ikke brukt, men har noen merker/skrammer.

Kan brukes med Pmac NC16 CNC CAM (g-kode).

Kan nok også programmeres til å fungere med andre CAM programmer som Mach4.

Delta Tau PMAC regnes som noe av det heftigste av motion controllere på markedet. Justeringspeilene som ble laget til Hubble teleskopet ble maskinert ved hjelp av en PMAC controller.